Цилиндр заполнен мелющими телами различного диаметра. Когда цилиндр вращается с определенной скоростью вокруг горизонтальной оси, среда и сырье в цилиндре выбрасываются или скатываются вниз под действием центробежной силы и силы трения, когда цилиндр достигает определенного высота. Сила удара дробит руду.